Kiropraktikken blev grundlagt i 1895 i USA.

Den første danske kiropraktor åbnede klinik i 1920, efter han havde uddannet sig i USA.

I 1925 blev Dansk Kiropraktor Forening etableret.

Siden 1978 har Sygesikringen givet tilskud til kiropraktisk undersøgelse og behandling.

I 1992 indførte man autorisationsloven således, at det siden da kun er personer med anerkendt uddannelse, der må fungere som og kalde sig kiropraktor.

I 1994 startede den danske kiropraktoruddannelse på Odense Universitet. Uddannelsen til kiropraktor er en femårig kandidatuddannelse (cand. manu). Du kan læse mere om uddannelsen til kiropraktor under Uddannelse eller på Syddansk Universitets hjemmeside.